电动车组装用上料机械手

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电动车组装用上料机械手
申请号:CN202510718821
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120421939B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了电动车组装用上料机械手,包括:支撑架,支撑架安装在车门装配机械臂上,且车门装配机械臂带动车门和支撑架同步运动;容纳盒,容纳盒可移动设置在支撑架,铰链与车门相配合部分配合设置在容纳盒中,容纳盒具有两个,两个容纳盒平行设置;移动组件,移动组件用于驱动两个容纳盒同步直线运动;阻挡件,每一个容纳盒上均设置有一个阻挡件,两个阻挡件平行设置;本发明方便定位铰链,且能够提升车门组装效率。
技术关键词
容纳盒 动作机构 机械手 旋转组件 移动组件 车门 装配机械臂 皮带 主动轴 支座 齿轮 移动座 直线 车身 定位铰链 丝杆 电机 滑块
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