摘要
本发明公开了电动车组装用上料机械手,包括:支撑架,支撑架安装在车门装配机械臂上,且车门装配机械臂带动车门和支撑架同步运动;容纳盒,容纳盒可移动设置在支撑架,铰链与车门相配合部分配合设置在容纳盒中,容纳盒具有两个,两个容纳盒平行设置;移动组件,移动组件用于驱动两个容纳盒同步直线运动;阻挡件,每一个容纳盒上均设置有一个阻挡件,两个阻挡件平行设置;本发明方便定位铰链,且能够提升车门组装效率。
技术关键词
容纳盒
动作机构
机械手
旋转组件
移动组件
车门
装配机械臂
皮带
主动轴
支座
齿轮
移动座
直线
车身
定位铰链
丝杆
电机
滑块