一种遮挡感知的3DGS与神经SDF语义级混合重建方法

本发明公开了一种遮挡感知的3DGS与神经SDF语义级混合重建方法，包括以下步骤：图像预处理：初始通过相机获得图像视频帧，从图像预处理开始，输入的图像处理步骤包括：语义分割、深度估计、法向估计以及内外参标定，从而生成相应的语义图、深度图、法向图和相机参数；3DGS与神经SDF对齐，在完成预处理后，将基于3DGS生成的几何信息与神经符号距离函数进行空间对齐，并结合区域稠密化和层次深度图修复；采用Marching Cubes算法完成最终的三维物体建模与快速重建。本发明提供了一种遮挡感知的3DGS与神经SDF语义级混合重建方法，能够将场景中的每个物体快速且高质量重建出来，同时支持下游的编辑任务、交互等应用。