智能化芒果采收装置

智能化芒果采收装置属于水果采收设备领域，针对现有芒果采收设备因接触式检测导致果实损伤及成熟度判断不准的技术问题，采用非接触式乙烯传感器实现无损伤精准检测，其技术方案要点包括：激光发射模块发射10.3‑10.6μm波长的脉冲激光束，经透镜组聚焦后照射至距芒果表面5‑15cm的检测区域；激光与乙烯分子相互作用生成光声信号，由带隔音罩的麦克风接收；信号处理单元将光声信号转换为数字电信号，控制器据此计算乙烯浓度并对比预设阈值判断成熟度。该装置主要用于芒果园区的自动化无损采收，显著降低果品损伤率。