一种用于光伏板的多功能清扫机器人

本发明提供一种用于光伏板的多功能清扫机器人，应用于光伏板清洁技术领域，包括驱动小车、一次清洁机构和二次清洁机构，一次清洁机构和二次清洁机构分别安装于驱动小车的前端和后端，驱动小车上安装有测距定位设备，测距定位设备用于规划驱动小车的行动轨迹，并对光伏板上的特殊污渍进行目标定位，在驱动小车行进过程中，一次清洁机构对光伏板进行一次清洁，二次清洁机构根据测距定位设备对特殊污渍的定位而对光伏板进行二次清洁。通过测距定位设备对驱动小车进行路线规划的同时对光伏板表面的特殊污渍进行目标定位，在驱动小车行进过程中对光伏板进行清洁，并在检测到存在特殊污渍时通过二次清洁机构进行定位清洁，实现特殊污渍的二次清洁。