一种跨垄自走式西兰花选择性采收机器人及其作业方法

一种跨垄自走式西兰花选择性采收机器人，包括采收机器人移动平台、采收机械臂、末端执行器、导航控制系统、采收控制系统和电源配电系统，所述采收机器人移动平台上安装采收机械臂、导航控制系统、采收控制系统和电源配电系统，所述采收机械臂上安装末端执行器，所述导航控制系统与所述采收机器人移动平台的受控端连接，所述采收控制系统与所述末端执行器的受控端连接，所述电源配电系统与所述采收机器人移动平台、导航控制系统、采收控制系统连接。以及提供一种跨垄自走式西兰花选择性采收机器人的作业方法。本发明通过视觉识别和自主导航等，可以做到完全脱离人工，自行选择性采收合适大小的西兰花花球，全程无需人力操作，省时省力，安全智能。