基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，公开了基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统，方法步骤：获取环境数据与飞行参数，构建三维地形网格模型并分析稳定性；加载障碍物数据和路径约束生成综合评估模型，仿真得调控数据；训练模型生成初始调整参数，结合参数与模型得动态调整仿真信息；构建多路径优化模型得最优参数；结合实时感知生成安全概率，调整着陆策略。系统含数据采集、地形建模等模块。本方案通过多维度环境感知与动态建模，实现着陆点智能优化与实时调整，提升复杂环境下无人机着陆安全性与可靠性，适用于无人机智能着陆场景。