基于多自由度机械臂的互感器自动化测试装置

本发明公开了基于多自由度机械臂的互感器自动化测试装置，包括安装座，安装座的底面阵列固定有定位螺栓，安装座的底面设有用于机械臂进行细微动作的调节组件，安装座的顶面设有活动臂，活动座中固定有活动电机，活动臂的底端设有旋转臂，活动臂中固定有旋转电机，旋转臂的一端开设有安装槽，安装槽中设有用于精准夹持互感器的定位组件，调节组件中，安装板和支撑底座之间阵列设有多个液压缸，两两一组，而且液压缸的两端分别设有万向球，本发明通过不同的液压缸的伸展，使安装板可以在任意角度中进行微小的摆动，这种设计提高了机械臂整体的自由度和精确度。