一种基于多源关键参数区间不确定性建模与线性加权综合决策的矿用车辆换挡策略

本发明公开一种基于多源关键参数区间不确定性建模与线性加权综合决策的矿用车辆换挡策略，包括：在整车硬件系统中设置载荷传感器、加速度传感器和倾角仪，整车控制器对载荷传感器、加速度传感器和倾角仪采集的数据进行实时采集；整车控制器内集成有路面摩擦系数计算方法、依据摩擦系数的换挡决策算法、依据倾角仪数据的换挡决策算法、依据制动信号的换挡决策算法和基于区间不确定性建模的综合决策算法，整车控制器根据获取的数据进行区间不确定性建模分析，并根据分析结果进行综合决策，以确定相应的换挡决策。本申请解决了多源信息融合不足导致的换挡策略失准问题，通过区间不确定性建模增强决策鲁棒性。