一种超分辨率触觉感知方法和系统

本发明涉及一种超分辨率触觉感知方法和系统。本发明所述的超分辨率触觉感知方法包括：获取训练用光电阵列数据和与之对应的训练用高分辨率触觉数据；利用训练用光电阵列数据和训练用高分辨率触觉数据对触觉传感数据生成模型进行训练；获取光电阵列数据；利用触觉传感器数据生成模型对光电阵列数据进行处理，获得相对应的高分辨率触觉数据。本发明所述的超分辨率触觉感知方法，基于扩散模型的思想设计了一个触觉传感数据生成模型，能够利用输入的低分辨率光电阵列数据生成与之匹配的高分辨率触觉数据，实现低密度传感器获得高分辨触觉数据的可能，实现更低功耗、更少硬件、更低成本、更高分辨率、更低系统复杂度的触觉信息获取能力。