一种基于三维激光扫描的固体发动机燃烧室绝热层烧蚀形貌检测方法与装置

本发明提供一种基于三维激光扫描的固体发动机燃烧室绝热层烧蚀形貌检测方法与装置，解决了传统固体发动机绝热层烧蚀量测量方法存在的诸多问题以及满足消极质量优化的需求。本发明结合发动机结构尺寸、烧蚀状况、测试要求以及现场条件，设计了一款移动式发动机绝热层烧蚀三维激光扫描测量平台，用以操作三维激光扫描仪，并配合协作机械臂，辅以高效全面的扫描策略，以实现大直径范围、大长度发动机筒段的动态三维扫描，快速准确地采集试后发动机整体内形面三维数据，并在保证精度的前提下进行智能化数据分析及直观可视化烧蚀形貌描述，包括：海量数据精简、模型数据配准、烧蚀量化分析。