一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法

本发明公开了一种用于激光振镜加工的金刚石刀具自动定位方法，通过振镜、CCD相机与激光测距仪的协同标定，建立三维坐标系映射模型，结合张正友标定法消除相机畸变，确保系统精度，采用CCD相机，结合Otsu自适应阈值分割、形态学开运算及Canny边缘检测，精准提取刀尖几何特征；通过霍夫直线检测与动态搜索半径算法，鲁棒识别任意姿态下的刀尖顶点；利用激光测距仪获取Z轴高度数据，将图像坐标系下的顶点坐标转换为振镜加工坐标，生成高精度抛光路径。解决了金刚石刀具激光抛光中的高精度定位难题，兼具低成本、高效率与非接触式优势，适用于工业自动化生产。