基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质

本发明涉及电机调速控制技术领域，公开一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质，方法包括：构建永磁同步电机的电流模型并离散化得到离散电流模型，构建离散的一阶单输入单输出的超局部模型，得到不依赖于系统的参数和系统的不确定部分；根据基于扩张状态观测器的无模型控制器预测系统的不确定部分和预测不依赖于系统的参数，据此得到永磁同步电机的控制电压，使用控制电压对永磁同步电机进行控制；通过扩张状态观测器估计永磁同步电机的反电动势，使用锁相环从估计的反电动势中提取电机的电角速度和电角度，实现永磁同步电机的稳定无传感控制。本发明可以提高反电动势的估计精度、提高抗干扰能力和稳定性。