可自动识别洒料漏料和堵料的智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了可自动识别洒料漏料和堵料的智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体设有摄像头，机器人本体上设有清洁模组，清洁模组包括控制箱，控制箱内转动设有转轴，转轴上固接有偏心设置的拨杆；转轴下方设有摆臂，摆臂转动设置于控制箱内，摆臂上设有沿摆臂的轴向延伸的长孔，拨杆插入长孔内并可沿长孔滑动；摆臂上固设有扇形齿轮，扇形齿轮啮合设有旋转齿轮，旋转齿轮也转动设置于控制箱内，旋转齿轮上固定连接有刮板，刮板上设有刮毛，刮毛可与摄像头的镜面接触。通过本方案能够解决现有人工清洁摄像头镜面所存在的安全隐患且效率低下的问题。