焊接机器人行走轨道

本发明公开了焊接机器人行走轨道，旨在解决当前不易清洁焊接头与工件表面焊渣的技术问题，其结构包括轨道，轨道顶部两侧均固定安装有限位滑道，两组所述限位滑道顶部均滑动安装有限位滑盒。本发明通过拉伸机构、储气组件以及排气组件结合，当拉绳拉动密封罐内部的密封塞向一侧移动后，密封塞会挤压密封罐内部气体，将密封罐内部的气体压缩到储气罐内部，在定时打开储气罐上的控制阀，随着焊接机器人不断移动焊接头对工件进行焊接时，控制阀会打开，将储气罐内部的气体输送到清洁管内部，气流会从清洁管一端的喷头喷出，保证焊接机器人焊接头在焊接时，对焊接头与工件表面进行清洁，避免焊接机器人焊接头与工件表面存有焊渣影响工件焊接效率。