一种车路云协同场景下基于动态分簇的城市级路径诱导方法及系统

本发明涉及一种车路云协同场景下基于动态分簇的城市级路径诱导方法及系统，包括：构建车路云协同架构，采集交通数据；交通管理中心更新道路权重并初始化惩罚矩阵，同时进行拥堵检测；当检测到拥堵路段后，筛选出可能受到拥堵影响的车辆，形成待规划车辆集合；对待规划车辆集合进行空间聚类得到多个车辆簇，并为每个车辆簇构建独立的路径规划子图；在各车辆簇内为车辆分配优先级；为车辆规划替代路径；在路径规划子图上对道路权重及惩罚值进行批量动态调整；交通管理中心通过路侧单元将规划好的替代路径下发至相应车辆，车辆按照新的行驶路线行驶，实现路径诱导；最终实现交通流合理分布、路网通行效率提升及时空资源均衡配置。