轻量化上肢助力外骨骼机器人

本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种轻量化上肢助力外骨骼机器人，包括：背板组件，具有上背板与下背板，所述上背板通过延伸杆与下背板连接，且所述延伸杆调节上背板与下背板间距；连接杆，具有两组，两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处，且所述连接杆远离上背板的端部处设置有护臂组件；绑带，安设于下背板远离上背板的端部处。本发明提供的外骨骼机器人，结构简单采用实现轻量化，且绑带对上背板与连接杆的限制比较小，且通过延伸杆可以调节上背板与下背板间距，可以适应不同体型穿戴者，从而大大降低外骨骼机器人对穿戴者的上肢活动限制，有利于电力高空作业。