一种大视场多相机的非刚体目标点云重建方法

本发明涉及三维计算机视觉与点云重建技术领域，解决了针对大视场场景下非刚性动态目标的高精度实时重建，现有技术仍存在显著局限性的技术问题，尤其涉及一种大视场多相机的非刚体目标点云重建方法，包括：布置多相机测量系统，获取待测目标区域的标定图像；根据标定图像对多相机测量系统中的邻位相机进行双目标定，将优化参数作为初值对多相机测量系统中的所有相机进行标定；设置背景图像以及获取重建图像。本发明能够显著扩大双目相机的视场范围，从而覆盖更大的场景。并通过空间坐标点的匹配计算距离偏差构建优化方程，使其能够在弱纹理或无纹理的情况下依然进行准确重建，提高算法的鲁棒性，从而减少对纹理或标记点的依赖。