一种水下高精度伺服自稳定运动装置及使用方法

本发明提供了一种水下高精度伺服自稳定运动装置及使用方法，包括外方位转动组件、内方位转动组件、内俯仰转动组件、伺服控制驱动组件和基座筒，其中外方位转动组件主要用来隔离外部环境对内框架系统及载荷的影响，保证稳定回路的精确控制；内方位转动组件带动仪器在限定角度范围实现内方位旋转，内俯仰转动组件带动仪器在限定角度范围实现俯仰旋转；装置采用两轴三框架结构，设计稳固的传动机构和高精度控制系统，稳定性好，控制精度高，负载和适应能力强，解决了结构不灵敏、稳定性不足和适应性差等技术难题，并实现了在水下高精度协调运动，快速精确瞄准并跟踪目标，获取稳定、清晰的目标图像和视频信息，可广泛应用于光电稳定平台、水下机器人、水下勘探作业等领域。