时空关联的多摄像头人员跟踪方法及系统

本发明提供了一种时空关联的多摄像头人员跟踪方法及系统，包括：获取场景中各个摄像头的视频流，基于深度学习模型的检测模块对所述视频流进行逐帧检测，得到当前时刻不同摄像头下的行人检测样本及对应的外观特征。关联所述检测样本和历史的跟踪轨迹，得到各自单摄像头内的轨迹；结合行人重识别ReID技术与基于单应性的空间约束对上述单摄像头内的轨迹进行相机间关联，得到当前帧完整的跟踪轨迹。本发明在轨迹的位置表示上，不仅在图像平面内使用2D卡尔曼预测，同时对轨迹的3D空间位置进行预测与跟踪，可以对轨迹位置进行准确的绘制与输出。