面向无人机电力巡检的智能超表面波束跟踪算法及系统

本发明实施例提供了面向无人机电力巡检的智能超表面波束跟踪算法及系统，其特征在于，包括以下步骤：构建系统模型，所述系统包括一个基站、一台无人机和两个智能超表面(RIS)，确定系统配置及信道特征，考虑RIS相位误差，建模其相移矩阵；建立信道模型，包括基站到RIS以及从RIS到无人机的信道模型，根据信道模型得到无人机处接收信号；执行波束跟踪流程，包括无人机定位阶段和RIS波束跟踪阶段：在无人机定位阶段，基站发射信号经RIS反射，对反射信号执行波束搜索操作，并利用出发角(AOD)信息计算无人机的位置；波束跟踪阶段，根据无人机定位位置得到预测状态、测量值以及协方差，更新无人机状态和协方差，基于更新后的状态信息实现实时波束跟踪。