一种基于改进的TTC模型的智能网联汽车AEB系统及其控制策略

本发明公开了一种基于改进的TTC模型的智能网联汽车AEB系统及其控制策略，包括如下步骤：S1：数据采集模块实时采集传感器数据并传输至安全车距判别模块；S2：安全车距判别模块计算碰撞时间Tttc；S3：安全车距判别模块计算动态安全距离Dego；S4：安全车距判别模块计算车辆行驶过程中应当预留的制动距离；S5：安全车距判别模块计算分级制动阈值Ti、Tj、Ts；S6：安全车距判别模块由改进后的TTC触发逻辑判断是否存在碰撞风险；S7：若触发风险阈值，则进入分级预警控制模块，根据风险等级输出不同风险下的对应策略；本发明解决了缺乏动态安全距离和分级制动阈值为静态设定的问题，适应更多不同车速、路况及驾驶环境的复杂场景。