一种基于集总参数获取的内置式永磁同步电机常规参数和等效铁损电阻在线辨识方法

本发明公开了一种基于集总参数获取的内置式永磁同步电机常规参数和等效铁损电阻在线辨识方法，涉及电机控制的技术领域，方法包括：基于考虑铁损耗的IPMSM的数学模型，建立IPMSM考虑铁损耗的集总参数模型，得到由电机参数所构成的集总参数；获取不同电流运行工况下的电压的冗余测量值，进而估计集总参数的值；使用集总参数的值来求解IPMSM的电机参数，得到IPMSM的定子绕组电阻、铁耗电阻、电机电感、永磁体磁链的值。本发明不仅实现了常规参数的在线辨识，而且考虑了铁耗对IPMSM的影响，实现了等效铁损电阻的在线辨识。