基于多通道的低空直升机通信导航信号增强方法与系统

本发明公开一种基于多通道的低空直升机通信导航信号增强方法与系统，包括：从第一信号集提取特征参数，通过卡尔曼滤波算法对信号进行初步增强处理，针对地形复杂度导致的多径效应，叠加预设的衰减补偿模型，得到增强后的第二信号集；根据第一地理数据集，利用快速傅里叶变换算法分析地形复杂度特征，结合实时性要求，采用并行计算框架加速处理，得到包含地形特征的第二地理数据集；从第二地理数据集提取障碍物数据，通过体素网格法生成初步三维模型，针对障碍物数据的空间分布特性，叠加体视插值算法，得到优化后的第一三维模型。