一种基于改进型模型预测控制的波能提取功率最大化控制方法

本发明公开了一种基于改进型模型预测控制的波能提取功率最大化控制方法，包括：波浪模块、卡尔曼滤波器模块、基于APO算法的模型预测控制模块、WEC模块。卡尔曼滤波器中引入自适应噪声协方差估计方法，动态调整过程噪声和测量噪声的协方差矩阵输出更准确的波浪激励力。利用模型预测控制MPC在线优化使其能够适应系统动态特性的变化，同时MPC模块通过APO算法算出当前时刻的最优化采样时间、预测时域、控制时域，生成更优的控制输入用于调节波能转换器WEC的运行状态，使得WEC的运动与波浪相匹配，最大化功率吸收。本发明的优点是通过对于模型预测模块的改进，控制和最大化不规则波的波能转换器的吸收功率，使得能够最大化提取功率。