一种人工智能辅助化妆与化妆机器人协同化妆方法

本发明公开了一种人工智能辅助化妆与化妆机器人协同化妆方法，属于人工智能与机器人技术领域。该方法通过多模态传感器采集用户面部数据，基于改进型DenseNet和HRNet网络提取多尺度特征并生成三维面部模型；结合用户需求，利用条件生成对抗网络生成高保真虚拟化妆效果，通过增强现实界面实时对比展示；采用多维特征点映射、多色彩空间分析及纹理比对量化化妆差异，动态生成修正建议；通过七自由度冗余机械臂执行操作，集成混合力控策略与视觉监控系统，确保安全精准执行。本发明解决了传统化妆效果不可控、执行精度低及缺乏动态反馈的问题，具备高适配性、实时响应与零损伤安全特性，可广泛应用于家庭美容、影视化妆及特殊人群护理领域。