一种风电可编程控制器ETHERCAT从站热插拔方法

本发明涉及了自动化控制技术领域，具体涉及了一种风电可编程控制器ETHERCAT从站热插拔方法，PLC上电时启动ESFP线程，利用其工具配置EtherCAT主站；启动配置后的主站并执行ESFP线程，依据主站查询从站状态；若EtherCAT从站出现瞬时型异常，将其状态切换为主站当前状态以实现同步，消除异常。