一种机器人的回充方法、机器人及存储介质

本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的回充方法、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取预处理后的多个点云帧；对所述多个点云帧中的点云数据进行融合处理，得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行聚类处理，得到聚类中心点坐标；根据所述聚类中心点坐标计算机器人与最佳对接点的相对位置，所述最佳对接点位于充电站正前方预设距离；根据所述机器人与所述最佳对接点的相对位置控制所述机器人回充。本发明的方法有效解决了因有效点云数据缺失导致的定位精度下降问题，提高机器人回充过程的连续性与稳定性，提高回充成功率。