摘要
本发明公开一种基于机理融合AI的连铸工序结晶器液面主动性快速控制系统,包括实时数据采集系统、PINN预测模型、结晶器液面BP‑PID控制器与塞棒自动控制器。其中,实时数据采集系统负责采集连铸工序关键参数发送给设计的PINN预测模型与结晶器液面BP‑PID控制器。进一步由预测模型得到完整流场信息及水口流速。随后结晶器液面BP‑PID控制器的PID参数根据该数据与采集参数基于BP神经网络计算变化,输出更加合理的塞棒目标设定高度,并通过塞棒位置PID控制器使得塞棒快速准确的到达控制位置。本发明能够快速提供实时连铸工序的冶金反应状态,且能够根据液位高度及塞棒位置预测出入水口流速,主动自动调整结晶器液位控制器参数,实现冶金过程的闭环优化控制。
技术关键词
结晶器液面
快速控制系统
PID控制器
实时数据采集系统
BP神经网络
斯托克斯方程
双曲正切函数
参数
塞棒执行机构
闭环优化控制
水口插入深度
结晶器液位
铸坯宽度
流速
自动控制器