摘要
本发明涉及玻璃备料技术领域,公开了一种玻璃备料工艺的方法及计算机存储介质,该方法包括:在将所需玻璃运输到指定工位时,记录玻璃信息,所述玻璃信息包括各玻璃在料车中的位置和各玻璃的型号;在到达工位后,根据该玻璃在料车中的位置确定玻璃型号,根据玻璃型号调用对应的抓取模板控制机械臂将玻璃抓取到该工位的设定位置以进行相应的工艺处理;若在该工位的工艺处理结束后,根据玻璃型号调用对应的抓取模板控制机械臂将玻璃抓取到料车上,并记录对应的玻璃信息;抓取模板中包括有各玻璃型号对应的抓取方式与运送路径。本发明在搬运玻璃的过程中避免了在抓取玻璃前反复识别玻璃型号,降低了玻璃型号识别错误的概率。
技术关键词
备料工艺
计算机存储介质
模板
料车
视觉系统
AI算法
备料技术
排产计划
抓取玻璃
涂胶工位
涂胶方法
身份
机械
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