目标检测后处理方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种目标检测后处理方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法使用第一处理器基于环境数据生成多个候选框，并基于置信度阈值对多个候选框进行标记，从而确定第一候选框的索引位置。然后使用第二处理器基于索引位置读取第一候选框，判断多个第一候选框的类别，并计算同一类别的两个第一候选框的交并比，基于交并比和交并比阈值获取输出结果列表。本公开充分利用了第一处理器和第二处理器各自的优势，使得整个目标检测后处理流程在保证准确性的同时，大幅提升了处理速度和效率。从而提高了自动驾驶系统中目标检测算法整个过程的速度和准确性，增强了车辆自动驾驶系统在复杂交通状况下的适应性和稳定性。