一种机器人控制系统

本申请涉及机器人领域，提供了一种机器人控制系统，包括：中央控制集群和边缘节点集群，中央控制集群包括至少一个中央服务器，边缘节点集群包括至少一个第一边缘节点及多个第二边缘节点；中央服务器与第一边缘节点之间建立有控制链路，用于确定待分配任务的调度信息，发送调度信息至第一边缘节点；第一边缘节点连接第二边缘节点，用于根据调度信息调度第二边缘节点工作；中央服务器与第二边缘节点之间建立有控制链路以及至少一个数据链路，第二边缘节点连接机器人设备。本申请通过第一边缘节点统一管理机器人，通过第二边缘节点实现控制命令及数据采集，能够降低控制及数据采集时延，且具有良好的扩展性，适用于大规模机器人协同工作的需求。