一种用于多点卸料小车的卸料控制方法及系统

本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种用于多点卸料小车的卸料控制方法及系统。卸料控制方法包括实时监测各料仓的物料高度，将监测到的料仓物料高度数据存储为待排序序列；基于所述待排序序列执行冒泡排序算法，逐轮比较相邻料仓的物料高度并交换顺序，生成从高到低的优先级顺序；根据所述优先级顺序确定当前需优先卸料的料仓，控制卸料小车移动至目标料仓的预设位置，启动卸料操作；卸料完成后重新监测料仓物料高度并重复执行排序与卸料流程。本发明解决了卸料效率低、动态调整能力差、能耗高及安全性不足等问题，并通过动态优化卸料顺序与路径，提升卸料精度与效率。