一种圆管端面倒角机

本发明公开了一种圆管端面倒角机，包括工作台面、倒角装置、夹紧装置、上料机械臂、送料装置。所述倒角装置包括气动动力头、倒角刀盘、平行夹具；所述夹紧装置包括固定夹紧块、活动夹紧块、浮动接头、气缸支座、滑动导轨，通过气缸推动实现对工件的夹紧；所述上料机械臂包括机械臂底座、机械臂本体、多个旋转关节、夹爪，各旋转关节之间协调动作，使上料机械臂能在取料位置和夹紧位置间精确移动，从而使得上料机械臂能准确完成上料动作；送料装置包括凸轮、推杆、L形板、导向滑块、送料架、送料板。所述圆管端面倒角机可实现圆管工件的送料、上料、端面倒角，且加工工件直径可调节。