基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品

本发明提供一种基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：采集待测羊只的羊只图像，并对羊只图像进行预处理，得到多视角的羊只目标点云；对多视角的羊只目标点云进行点云配准处理，得到羊只三维立体模型；基于体尺测量关键点和羊只三维立体模型进行点云分割处理，得到关键点区域点云；基于关键点区域点云，确定区域点云投影空间，并对区间点云进行姿态归一化，确定姿态归一化的关键点区域点云；基于姿态归一化的关键点区域点云，计算待测羊只的体尺数据。本发明实施例通过三维重建羊只的体表点云，实现无接触的测量羊只的体尺数据，提高了测量效率和准确性。