摘要
本发明公开了一种地月空间光学观测定轨精度估计方法,解决了定轨精度评估需通过大量蒙特卡洛仿真计算造成计算资源和时间消耗的问题,属于定轨精度估计领域;包括:采用圆限制性三体问题描述地月空间的引力模型,构建会合坐标系下目标在地月空间中的动力学方程;得到线性化动力学方程和状态转移矩阵满足的微分方程;构建目标成像信噪比模型和视星等模型得到目标观测标准,根据目标与传感器的相对位置关系构建观测模型的雅可比矩阵;基于后验克拉美罗下界理论,结合状态转移矩阵满足的微分方程和观测模型的雅可比矩阵,构建定轨精度估计指标模型,本发明通过位置误差下界和速度误差下界作为精度估计指标,减少了计算量,有效反应了观测定轨效果。
技术关键词
精度估计方法
成像信噪比
扩展卡尔曼滤波算法
月球
方程
矩阵
传感器
太阳
指标
误差
笛卡尔坐标系
速度
方位角
蒙特卡洛
轨迹
暗电流
电子