摘要
本发明公开了一种与数字锁相环兼容的简化Ka lman滤波载波跟踪方法,所述方法通过对Ka lman滤波的新息进行近似,建立Ka lman滤波增益与数字锁相环滤波器系数之间的对应关系,并改变滤波器系数来模拟Ka lman滤波的增益收敛过程,使数字锁相环达到与Ka lman滤波载波跟踪近似的性能。本发明能够在不改变现有数字锁相环实现框架的基础上,达到与Ka lman滤波跟踪方法相近的性能。
技术关键词
Kalman滤波
载波跟踪方法
数字锁相环
滤波器系数
环路滤波器
多普勒
滤波跟踪方法
数学模型
观测噪声方差
协方差矩阵
频率
关系
存储器
接收机
表达式
周期