一种多维数据融合的胃肠内镜训练系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多维数据融合的胃肠内镜训练系统，包括数据采集模块、多维融合处理模块、虚拟仿真模块、触觉反馈模块、交互终端模块以及边缘计算架构；所述数据采集模块，用于获取多模态医学影像数据、生理指标数据及操作轨迹数据；所述多维融合处理模块，分别连接所述数据采集模块、虚拟仿真模块和触觉反馈模块，包括时序融合单元、空间映射单元和生成对抗网络单元。本发明中，通过将数据采集模块、多维融合处理模块、虚拟仿真模块、触觉反馈模块、交互终端模块及边缘计算架构集成为统一系统，从而改善了传统的胃肠内镜训练系统大都采用单一模态数据或模块独立运行的模式，从而造成操作评估维度单一的问题。