一种基于多模态感知的智能药盒精准出药控制方法及系统

本发明公开了一种基于多模态感知的智能药盒精准出药控制系统及方法，属于智能医疗设备技术领域。系统通过多模态感知模块(包括高精度重量传感器、机器视觉和红外计数器)实时采集药片数据，并采用三级分药机构实现高精度分药。控制方法融合自适应卡尔曼滤波算法进行数据校正，具备堵塞检测与应急回收功能，并能动态调整运行参数。实验验证表明，系统对5种药片的1000次出药测试总准确率达99.2％(异形药片准确率98.7％)，堵塞发生率<0.3％，应急回收成功率100％，待机功耗<0.5W，适用于老年患者复杂用药场景，具有高精度、自适应及高可靠性等优势。