3D目标检测方法、装置和车辆

本公开提供了一种3D目标检测方法、装置和车辆。本公开实施例的3D目标检测方法中，通过跨模态共享注意力和门控机制基于点云特征和图像特征的融合获得多模态融合特征，再利用该多模态融合特征得到3D目标检测结果。本公开能够实现复杂环境下的可靠感知，提升3D目标检测精度，同时兼具高效性与鲁棒性，可以满足诸如自动驾驶等场景的高实时性和高可靠性需求。