一种参数自适应的三维点云树冠体积计算方法

本发明公开了一种参数自适应的三维点云树冠体积计算方法，包括以下步骤：步骤1：对于输入的场景三维点云数据和树冠标签文件，判断点云是否在检测框内来确定其是否为树冠点云，从而提取树冠部分。步骤2：通过树冠标签数据循环遍历每一棵树冠，读取树冠种类，判断其为球体、椭球体或是其它。步骤3：对于球体或椭球体树冠，采用改进凸包法逐一计算每个树冠体积并保存。步骤4：对于其它类型的树冠，采用改进Alpha Shape法逐一计算每个树冠体积并保存。步骤5：输出当前场景所有树冠的体积。本发明解决了传统单一树冠体积计算算法难以适应形态差异较大的树冠的问题。