基于深度强化学习的植物三维重建视角引导方法及系统

本发明提出了一种基于深度强化学习的植物三维重建视角引导方法及系统，本发明方法步骤如下：S1、构建包含动态视角调整需求的虚拟环境交互系统；S2、采用TD3算法建立双评论家网络和策略网络更新机制，设计以目标植物覆盖率为中心的奖励函数，以建立视角引导深度强化学习模型；S3、步骤S2的视角引导深度强化学习模型通过在步骤S1的虚拟环境交互系统中进行模拟环境交互采集多维度状态‑动作‑奖励样本数据，以生成采集视角经验库；S4、通过步骤S2的策略网络生成视角调整动作，采用目标网络软更新和策略网络延迟更新机制优化网络参数，以更新步骤S2的视角引导深度强化学习模型；S5、部署训练完成的策略网络输出最优视角向量。