一种基于环境预测的光伏清扫机器人作业调度方法及系统

本发明公开了一种基于环境预测的光伏清扫机器人作业调度方法及系统，属于光伏电站智能运维及机器人技术领域，其包括获取天气预报数据、光伏板实时积尘量数据和历史发电效率衰减数据，生成环境预测参数；基于环境预测参数和预设的发电损耗阈值，生成动态权重值，判断各光伏板区域的清扫紧急度；根据清扫紧急度分配作业优先级，生成初始清扫任务序列；结合光伏电站拓扑结构和机器人实时位置数据，生成多机器人协同路径规划结果。本发明采用环境预测技术与动态调度策略相结合，能够根据天气变化和积尘情况自适应调整清扫任务，优化机器人作业路径，显著提升光伏电站的发电效率和机器人资源的利用率。