一种智能货架与AGV协同作业的路径规划方法

本发明涉及仓储管理领域，尤其涉及一种智能货架与AGV协同作业的路径规划方法。包括：基于仓储管理系统中智能货架和AGV的实时数据，通过货架优先吸引力计算算法为每辆AGV动态计算各智能货架的优先吸引力；根据实时计算的智能货架的优先吸引力，选择优先吸引力最高的智能货架作为目标智能货架；基于目标智能货架，规划最短路径，同时通过时间窗调度和优先级规则规避路径冲突。解决了AGV选择目标智能货架时通常仅基于距离或固定规则，未能综合考虑智能货架的库存状态、商品类别匹配及任务类型；未考虑同一商品类别智能货架间的库存动态相互影响，可能导致任务分配不均或资源浪费的技术问题。