一种纸箱打包用的码垛机器人

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一种纸箱打包用的码垛机器人
申请号:CN202510725327
申请日期:2025-06-03
公开号:CN120482433A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种纸箱打包用的码垛机器人,涉及纸箱打包技术领域。本发明包括机器人:所述机器人上分别设置有安装组件、驱动组件、夹持组件以及调节组件;安装组件,其顶端与机器人的底端固定安装,以使机器人带动安装组件进行运转;本发明通过向下拉动调节组件,使其解除对夹持组件的卡接固定,然后拉动调节组件,使其带动一侧固定的夹持组件进行移动,以便于调节夹持组件在驱动组件上的位置,当调节完成后松开调节组件,使其自身进行复位,并再次卡接对夹持组件的位置进行固定,以便于对夹持组件之间的距离进行调节,从而使其适用于不同尺寸的纸箱进行夹持,从而提高了该纸箱打包用的码垛机器人对纸箱的码垛效率。
技术关键词
码垛机器人 夹持组件 调节组件 安装组件 驱动组件 纸箱打包技术 T型槽 双向螺杆 引导杆 码垛效率 安装板 夹板 顶端 T型块 卡槽 卡块 电机 限位块
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