摘要
本发明公开了一种纸箱打包用的码垛机器人,涉及纸箱打包技术领域。本发明包括机器人:所述机器人上分别设置有安装组件、驱动组件、夹持组件以及调节组件;安装组件,其顶端与机器人的底端固定安装,以使机器人带动安装组件进行运转;本发明通过向下拉动调节组件,使其解除对夹持组件的卡接固定,然后拉动调节组件,使其带动一侧固定的夹持组件进行移动,以便于调节夹持组件在驱动组件上的位置,当调节完成后松开调节组件,使其自身进行复位,并再次卡接对夹持组件的位置进行固定,以便于对夹持组件之间的距离进行调节,从而使其适用于不同尺寸的纸箱进行夹持,从而提高了该纸箱打包用的码垛机器人对纸箱的码垛效率。
技术关键词
码垛机器人
夹持组件
调节组件
安装组件
驱动组件
纸箱打包技术
T型槽
双向螺杆
引导杆
码垛效率
安装板
夹板
顶端
T型块
卡槽
卡块
电机
限位块
系统为您推荐了相关专利信息
自动洗鞋机
扇形齿轮
洗刷组件
驱动组件
限位凹槽
手术器械
手术机器人
末端执行器
摆件
轴传动组件
无人机停机坪
感应组件
光学传感器
驱动组件
压力传感器