一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统

本公开的实施例提供了一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统。应用于无人机技术领域，所述方法包括：建立配网无人机巡检机巢优化模型；确定机巢优化结果；获取当前环境数据，使用贪心搜索算法根据巡检子区域信息、机巢优化结果、配网无人机航程数据以及当前环境数据构建初始巡检航线；根据初始巡检航线生成航线搜索图，获取配网无人机的实时状态信息，根据航线搜索图以及配网无人机实时状态信息确定优化巡检航线。本方案实现了巡检效率提升、能耗降低和安全性增强。机巢优化模型合理规划机巢位置，减少飞行距离。贪心搜索算法快速应对突发状况，优化航线选择。航线搜索图动态调整巡检路线，确保任务点全覆盖。