一种适用于手术室内的可移动超低场磁共振设备

本公开提供一种适用于手术室内的可移动超低场磁共振设备，包括：扫描装置，包括超低场永磁体、梯度线圈和射频线圈，其中，所述超低场永磁体产生的磁场强度不高于100mT，所述射频线圈采用收发一体线圈；运动执行机构，包括驱动电机和轮子，用于承载所述扫描装置运动到目标位置；传感器装置，包括摄像头、激光雷达、超声波距离传感器中的至少一种，配置为感测所述可移动超低场磁共振设备的周围环境及其在所处环境中的位置信息；运动控制单元，配置为根据所述传感器装置的感测信息得到的路径规划向所述运动执行机构发送控制指令。通过本公开，提供一种并根据磁共振设备的移动距离和目标位置，自动调整磁共振设备的移动路径，实现磁共振设备的自动化、智能化控制，减轻操作人员的工作负担，提高设备的便捷性和安全性。