一种基于3D计算机视觉算法的自动化法医牙科学个体识别方法

本发明适用于法医牙科学技术领域，提供了一种基于3D计算机视觉算法的自动化法医牙科学个体识别方法，对初始3D牙列模型进行滤波去噪和下采样处理，以去除噪声并降低数据量；通过自动化算法分割牙冠区域作为感兴趣区域，剔除牙龈及腭皱襞软组织；采用迭代最近点算法对分割后的ROI模型进行刚性配准，计算配准后的均方根误差和配准拟合度。本发明旨在模型分割之前增加滤波去噪及下采样预处理步骤，并基于开源3D视觉算法设计了3D牙模分割、配准及比对方法，实现从模型预处理、模型分割、模型配准至模型比对的全流程自动化处理，可以在保证配准比对精度的同时，极大提升配准效率、节约计算资源，并避免人工分割模型带来的主观误差。