一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多源图像数据，并根据多源图像数据进行语义引导图像融合，得到图像融合数据；根据图像融合数据进行场景分割，得到场景分割数据，并对场景分割数据进行目标检测，得到场景目标数据；根据场景目标数据进行置信度分层空间定位，得到目标定位数据，并根据目标定位数据进行运动轨迹预测，得到运动轨迹预测数据；根据运动轨迹预测数据进行碰撞区域传播风险评估，得到碰撞风险数据。本发明通过融合图像感知深度、语义理解维度与轨迹演化建模，具备更强的环境适应性、弱目标恢复能力与系统可解释性。