无人机态势规划系统及方法

本申请涉及无人机设备技术领域，提供一种无人机态势规划系统及方法，所述方法获取用户输入的基于第一地形、第一环境及第一气候数据设置的预设步长以及预设搜索角度，如果第二环境及第二气候数据的数据异常率小于或等于阈值，基于规划算法、预设步长、路径代价值以及启发函数值生成目标路径，如果数据异常率大于阈值，基于规划算法、调整后的预设步长、路径代价值以及启发函数值生成目标路径。所述系统在规划算法执行前，允许用户自定义预设步长和预设搜索角度，在复杂山地场景中，实时监测第二地形、环境和气候数据异常率，若异常率低于阈值，基于用户设置进行路径规划；若高于阈值，自动调整参数，从而协调路径规划的精度与计算效率。