一种锁定机构及机器人

本申请公开了一种锁定机构及机器人，涉及机器人技术领域。锁定机构包括：基座；驱动组件，安装于基座上；传动组件，设于驱动组件的端部，传动组件与驱动组件传动连接，并沿第一方向滑动安装于基座上，传动组件远离驱动组件的一端配置有第一斜面；插销组件，设于传动组件远离驱动组件的一端，并沿第二方向滑动安装于基座上，插销组件靠近传动组件的一端配置有第二斜面，第二斜面与第一斜面滑动贴合。本申请提供的锁定机构可以减少锁定机构的零件数量。